主要发表的专利、论文

[1] 刘永清，手动变速器倒档机构，实用新型专利，ZL 2014 2 0788108.7，2014

[2] 刘永清，手动变速器寿命试验台，发明专利，ZL 2015 2 0340001.0，2015

[3] 刘永清，一种摩擦惯性式锁环式同步器，发明专利，ZL 2016 2 0061886.5，2016

[4] 刘永清，侧吸式抽油烟机冷凝板装置，实用新型专利，ZL 2017 2 0409206.9，2017

[5] 刘永清，一种燃气热水器水温控制装置，实用新型专利，ZL 2020 2 1248641.6，2021

[6] 刘永清，发动机有害气体排放的RSM模型，现代车用动力，2016.2

[7] 刘永清，基于量化SWOT模型的高职院校专业发展战略，机械职业教育，2016.3

[8] 刘永清，鱼骨图分析法在基于问题教学中的应用，中国教育技术装备，2016.10

[9] 刘永清，不动形心线对逆转耕耘抛土性能的影响，农机化研究，2016.12

[10] 刘永清，六西格玛在新型洗衣机给水系统参数设计中的应用，工程技术，2021.11

参与及主持项目

[1] 1998—2001，国家自然科学基金项目，潜土逆转旋耕机研究

[2] 2003—2004，美国通用电器（GE）三合一滚筒洗衣机研发项目，取得六西格玛黑带资质，并获某集团公司黑带项目一等奖

[3] 2005—2007，博士后研究课题，滚筒洗衣机性能研究

[4] 2005—2008，美国通用电器（GE）洗衣机研发项目，获江苏省机电出口产品研究开发资金项目

[5] 2008-2011年，德国某品牌洗衣机基础研究项目

[6] 2015-2016年，汽车运用与维修专业教学资源库建设方案设计，无锡城市职业技术学院课题